射激光的特性决定了激光能否对其起作用的大小。反射率越搞，意味着吸收的光能越少。反之，则吸收的
光能越多。 反射率除本身材料有关系外，还与金属表面的粗造程度有关，一般镜面反射率是最高的，一
般在加工时尽量避免，可能会对于激光器有损坏。 金属在激光作用下表面将发生一系列的变化，在其表
面被激光加热并迅速象深处传导，在激光功率密度一定的情况下表面将溶化，部分在激光功率密度高时被
瞬间汽化，在工件表面形成熔池。数控焊接机器人在焊接过程中，通过工件相对激光移动，使得熔化金属
沿某一个角度加速，液体金属传热作用温度迅速降低，液体金属形成焊缝。 数控焊接机器人属脉冲焊接
方式，焊接中脉冲能量和脉冲宽度是可调节的，脉冲能量影响熔化量、宽度影响熔化深度。同时通过外光
路可调扩束镜调整聚焦的光斑来调整焊接点的大小。 激光焊接与其他焊接工艺相比能够实现很多
材料的焊接，比较起来有优越性，焊接构件热变形小，接头质量较高。激光焊接优势在与能够实现局部很
小范围加热特性，广泛用与精密器件如首饰、电池、等。
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