我们平时会看到很多焊接的工作过程，整个过程是比较刺眼的，工作
起来也必经的辛苦，其中的一些有害物质还会危机到我们的身体健康，有没有一种自动化的设备可以代替
人工操作呢?那就是焊接机械手，焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部
件，可以进行旋转和往复式的运动。
对于一套德州焊接机器人，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的
国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生
产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作
，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统
1、
德州焊接机械手焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制
器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应
加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于
精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型
的移动变位机构应配伺服电动机驱动
、焊件夹紧机构
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