一、概述
PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、Gx Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR内置数字量输入24路数字量 输出16路）可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
PLC可编程控制器实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（1）交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
（4）主机实训组件
配置三菱FX1N-40 mR主机，集成数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出）、RS-422通信口、SC-09通信编程电缆（也可选用其他品牌主机，价格另仪）。
5、实训模块组件
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序号
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编号
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控制对象实训模块
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实训教学目标
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1
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KH1
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抢答器/音乐喷泉
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通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。
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2
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KH2
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装配流水线/十字路口交通灯
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通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
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3
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KH3
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水塔水位/天塔之光
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通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
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4
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KH4
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自动送料装车/四节传送带
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通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
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5
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KH5
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多种液体混合装置
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通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
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6
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KH6
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自动售货机
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通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
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7
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KH7
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自控轧钢机/邮件分拣机
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通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
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8
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KH8
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机械手控制/自控成型机
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通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
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9
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KH9
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加工中心
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通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
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10
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KH10
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四层电梯
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通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
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11
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KH11
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步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；
直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。
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通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
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12
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KH12
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典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座。
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掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。
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13
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KH13
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网孔板
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学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。
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6.三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
（1）通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
4.数码显示控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（具有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
21.直线运动位置检测、定位控制（实物）
22.步进电机运动控制（实物）
PLC可编程实训装置
挖土机实训模型、机械手实训装置
KHX-51PLC可编程控制器实训装置
KHX-51A网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）
KHX-51B型PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置
KHX-51C型PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置
KHX-51D型PLC可编程控制器、变频调速综合实训装置
KHS-51A型PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置
KHS-51B型PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置（功能增强型）
KHS-51C型PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置（功能增强型）
PLC可编程实验室设备
KHS-04C 网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置
KHS-54B 网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置
KHS-54A 网络型PLC可编程控制器、变频调速及电气控制实验装置
KHS-53 网络型PLC可编程控制器实验装置
KHS-53C 网络型PLC可编程控制器、微机接口及微机应用综合实验装置
KHS-53B 网络型PLC可编程控制器、单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置
KHS-53A 网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置
KHS-52D PLC可编程控制器、变频调速综合实验装置（网络型）
KHS-52C PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置
KHS-52B PLC可编程控制、单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置
KHS-52A PLC可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置
KHS-52 PLC可编程实验室设备
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