电动大巴锂电池管理系统

SOC，SOH

采用 MinEKF 算法，对电池组 SOC 进行动态估计。

通过电池内阻及 SOC 对电池 SOH 进行估测。

通信功能

外带 4 路 CAN 接口，可实现对 BMU、整车控制器、充电机，

液晶显示屏进行通信，交互电压、温度和控制指令等信息。

系统扩展

支持多路有源/无源节点输出，可通过 CAN 通信和电子开关

实现两级控制管理，确保强弱电有效隔离，满足客户多样化的

安全控制需求。

CC ,CP 检测

满足国标交流充电桩，直流充电桩，快充，慢充信号检测。

数据存储

数据记录、分析。

系统自检

系统上电后，对自身，BMU，HVM 模块工作状况进行检测，保证

系统工作正常。

系统升级

通过 CAN 总线 Bootleader 软件升级。

1 路预留

无源输出

2 路 1A

继电器触点常开

光耦 DO 输出

三路

预留

数字 DI 输入

4路

CP 检测 1 路

3 路预留

模拟检测

2路

CC 检测

软件升级

内部 CAN 总线

高压粘连检测

2路

主正，主负继电器

SOC

<5％

功耗管理

休眠时<100uA

数据存储

64M FLASH+64K 铁电

标定及系统参数存储

于入铁电

故障及报警处理

参照要求 1.4

故障定义及处理策略

PIN

标示

定义

1

Car+

汽车低压供电+

2

Cha+

充电机低压供电+

3

Car-

汽车低压供电-

4

Cha-

充电机低压供电-

5

CHC

预留

6

ACC

汽车起动开关

7

Heat+

预留

8

Hart K-

预留

9

Car+

总正继电器驱动+

10

Relay k-

总正继电器驱-

11

Car+

总负继电器驱动+

12

Relay k-

总负继电器驱动-

13

Car+

预充电继电器驱动+

14

PCHG

预充电继电器驱动-

15

AUX A1

辅助电磁继电器 A 触点 1

16

AUX A2

辅助电磁继电器 A 触点 2

17

AUX B1

辅助电磁继电器 B 触点 1

18

AUX B2

辅助电磁继电器 B 触点 2

19

Car CAN S

整车 CAN 总线地

20

Car CAN H

整车 CAN 总线 H

21

CH CAN S

充电机 CAN 总线地

22

Car CAN L

整车 CAN 总线 L

23

Car CAN2 S

预留

24

CH CAN H

充电机 CAN 总线 H

25

Car CAN L 2

预留

26

CH CAN L

充电机 CAN 总线 L

27

GND

电源地

28

Car CAN H 2

预留

29

Boot input+

软件升级硬件触发 Boot leader

30

RS485 A

预留

31

INT CAN H

内部 CAN_H

32

RS485 B

预留

33

INT CAN L

内部 CAN_L

34

RS485 S

预留

35

INT CAN S

内部 CAN 地

36

DO1 +

预留

37

Slave power Suplly

从模块供电+

38

DO1 +

预留

39

GND

从模块供电-

40

DO1 +

预留

41

Input1 analog

模拟输入 1+ CC 检测

42

DO 2+

预留

43

Input1 analog Gnd

模拟输入 1- CC 检测

44

DI 1

预留

45

Intput2 analog

预留

46

DI 2

预留

47

Input2 analog Gnd

预留

48

DI 3

预留

49

AUX Relay+2

总正继电器检粘连检测线 1

50

DI 4

预留

51

AUX Relay+1

总正继电器粘连检测线 2

52

HK

CP 检测

53

AUX PHG Relay+1

总负继电器粘连检测线 1

54

AUX PHG Relay+2

总负继电器粘连检测线 2

单体电压检测

对单体电池电压进行实时检测，检测 26 串

温度检测

对电池模块温度进行实时检测，检测6个温度检测点

通信

通过CAN总线将电池信息上传给BCU，并接受控制指令

均衡管理

均衡电流：5A/路,车载低压电源给落后电池充电

热管理

一路 1A 制热控制电子开关，一路 1A 制冷控制开关

系统升级

通过 CAN 总线 Bootleader 软件升级。

参数

规格

误差

备注

管理电池串

26 串

单体电压采集范围

0-5V

单体采集精度

<5mV

温度采集范围

-40～125℃

温度采集精度

±1℃

-40～85℃

均衡电流

5A

±10%

热管理

2 路 1A

CAN 总线

CAN2.0A/2.0B

接口

PIN

标示

定义

接口 A

1

Input-

供电负极

2

Slave power supply

供电正极

3

FAN IN

预留

4

无

5

FAN OUT

预留

6

FAN IN

7

Relay OUT

预留

8

Relay IN

预留

9

Relay IN

预留

10

无

11

CAN_L

CAN 总线 L

12

CAN H

CAN 总线 H

13

CAN G

CAN 总线地

14

无

预留

15

无

预留

16

无

预留

17

WD PB

软件升级

18

WD 5V

软件升级

19

WD S

软件升级

20

WD 0V

软件升级

1

B0

第一节电池负

2

CELL 1

第二节电池负

3

CELL 2

第三节电池负

4

CELL 3

第四节电池负

5

CELL4

第五节电池负

6

CELL5

第六节电池负

接口 B

7

CELL6

第七节电池负

8

CELL7

第八节电池负

9

CELL8

第九节电池负

10

CELL9

第十节电池负

11

CELL10

第十节电池正

12

CELL10

第十节电池正

13

CELL10

第十节电池正

14

VTem

NTC

15

无

16

B0

NTC

接口 C

1

1B0

第十一节电池负

2

CELL 11

第十二节电池负

3

CELL 12

第十三节电池负

4

CELL 13

第十四节电池负

5

CELL 14

第十五节电池负

6

CELL 15

第十六节电池负

7

CELL 16

第十七节电池负

8

CELL 17

第十八节电池负

9

CELL 18

第十八节电池正

10

CELL 18

第十八节电池正

11

CELL 18

第十八节电池正

12

CELL 18

第十八节电池正

13

CELL 18

第十八节电池正

14

VTem

NTC

15

无

16

1B0

NTC

接口 D

1

2B0

第十九电池负

2

CELL 19

第二十电池负

3

CELL 20

第二十一电池负

4

CELL 21

第二十二电池负

5

CELL 22

第二十三电池负

6

CELL 23

第二十四电池负

7

CELL 24

第二十五电池负

8

CELL 25

第二十六电池负

9

CELL 26

第二十六电池正

10

CELL 26

第二十六电池正

11

CELL 26

第二十六电池正

12

CELL 26

第二十六电池正

13

CELL 26

第二十六电池正

14

VTem

NTC

15

无

16

2B0

NTC

1

2B0

第十九电池负

2

CELL 19

第二十电池负

3

CELL 20

第二十一电池负

4

CELL 21

第二十二电池负

接口 E

(均衡)

5

CELL 22

第二十三电池负

6

CELL 23

第二十四电池负

7

CELL 24

第二十五电池负

8

CELL 25

第二十六电池负

9

CELL 26

第二十六电池正

10

CELL 26

第二十六电池正

11

无

12

无

13

无

14

无

15

无

16

无

接口 F

(均衡)

1

1B0

第十一节电池负

2

CELL 11

第十二节电池负

3

CELL 12

第十三节电池负

4

CELL 13

第十四节电池负

5

CELL14

第十五节电池负

6

CELL 15

第十六节电池负

7

CELL 16

第十七节电池负

8

CELL 17

第十八节电池负

9

CELL 18

第十八节电池正

10

无

11

无

12

无

13

无

14

无

15

无

16

无

接口 G

(均衡)

1

B0

第一节电池负

2

CELL 1

第二节电池负

3

CELL 2

第三节电池负

4

CELL 3

第四节电池负

5

CELL 4

第五节电池负

6

CELL 5

第六节电池负

7

CELL 6

第七节电池负

8

CELL 7

第八节电池负

9

CELL 8

第九节电池负

10

CELL 9

第十节电池负

11

CELL 10

第十节电池正

12

无

13

无

14

无

15

无

16

无

电压测量

电池组总电压

负载电压

电流测量

电池充放电电流

绝缘检测

电池组绝缘电阻检测

电池电量

电池充放电电荷积分

参数

规格

误差

备注

电压测量

0-150V

±0.5%

电流测量

-500~+500A

精度<1% FSR

绝缘检测

≥1M

≤10%

电池电量积分

≥1000AH

≤3%

PIN

标示

定义

1

12V+

模块供电正极

2

12V GND

模块供电负极

3

CANH

CAN 总线 H

4

CANL

CAN 总线 L

5

+15V

预留

6

CANG

预留

7

-15V

预留

8

无

预留

9

ACS OUT+

预留

10

ACS OUT-

预留

11

I+

电流采样+

12

I-

电流采样-

13

无

14

Z- EXT

负载电压-

15

无

16

Z+ EXT

负载电压+

17

无

18

无

19

Z+

电池电压总+

20

Z-

电池电压总负-