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直线倒立摆是-智能控制实验室

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更新日期2014-07-10 10:39

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    山东 济南市

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    直线倒立摆

     

     

    一、   概述:

     

    直线倒立摆是在直线运动模块的基础上,增加倒立摆组件,可以组成一级至四级的倒立摆,在驱动部件之间增加柔性弹簧部件,可以组成柔性一级至三级倒立摆。

     

    二、  产品特点

     

    1、工业化

    工业概念指导设计

    机械组件按照工业标准来设计

    所有机械部件都是工业级

    2、模块化

    只需增减摆杆数就可实现有单级到多级倒立摆转化

    不同类别倒立摆转换只需更换倒立摆底座

    3、开放性

    基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

    DOS版实验程序提供源代码

    紧密结合高校自动控制原理和现代控制教材;配套内容详尽的实验教材、内容覆盖动态建模、经典的控制实验、现代控制实验、最有控制实验和智能控制实验

     

     

     
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